{
  "env_check_result": "unhealthy",
  "check_result_message": [
    {
      "component": "RoboTwin环境激活",
      "status": "成功",
      "message": "可以成功激活RoboTwin环境"
    },
    {
      "component": "Python版本",
      "status": "成功",
      "message": "Python版本 3.8.20 符合要求"
    },
    {
      "component": "依赖包 torch",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 torch"
    },
    {
      "component": "依赖包 torchvision",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 torchvision"
    },
    {
      "component": "依赖包 sapien",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 sapien"
    },
    {
      "component": "依赖包 scipy",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 scipy"
    },
    {
      "component": "依赖包 mplib",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 mplib"
    },
    {
      "component": "依赖包 gymnasium",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 gymnasium"
    },
    {
      "component": "依赖包 trimesh",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 trimesh"
    },
    {
      "component": "依赖包 open3d",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 open3d"
    },
    {
      "component": "依赖包 imageio",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 imageio"
    },
    {
      "component": "依赖包 pydantic",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 pydantic"
    },
    {
      "component": "依赖包 zarr",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 zarr"
    },
    {
      "component": "依赖包 huggingface_hub",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 huggingface_hub"
    },
    {
      "component": "依赖包 pytorch3d",
      "status": "成功",
      "message": "已安装 pytorch3d"
    },
    {
      "component": "Vulkan",
      "status": "失败",
      "message": "Vulkan 未安装或安装不正确"
    },
    {
      "component": "资源目录 aloha_maniskill_sim",
      "status": "成功",
      "message": "aloha_maniskill_sim 目录存在"
    },
    {
      "component": "资源目录 models",
      "status": "成功",
      "message": "models 目录存在"
    },
    {
      "component": "mplib修改 - convex=True",
      "status": "成功",
      "message": "convex=True 参数已经被注释或移除"
    },
    {
      "component": "mplib修改 - or collide",
      "status": "成功",
      "message": "'or collide' 条件已被移除"
    }
  ]
}