105 lines
2.5 KiB
JSON
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2.5 KiB
JSON
{
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|
"env_check_result": "unhealthy",
|
|
"check_result_message": [
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|
{
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|
"component": "RoboTwin环境激活",
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|
"status": "成功",
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"message": "可以成功激活RoboTwin环境"
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},
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{
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"component": "Python版本",
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"status": "成功",
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"message": "Python版本 3.8.20 符合要求"
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},
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{
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"component": "依赖包 torch",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 torch"
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|
},
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{
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|
"component": "依赖包 torchvision",
|
|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 torchvision"
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|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 sapien",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 sapien"
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|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 scipy",
|
|
"status": "成功",
|
|
"message": "已安装 scipy"
|
|
},
|
|
{
|
|
"component": "依赖包 mplib",
|
|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 mplib"
|
|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 gymnasium",
|
|
"status": "成功",
|
|
"message": "已安装 gymnasium"
|
|
},
|
|
{
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|
"component": "依赖包 trimesh",
|
|
"status": "成功",
|
|
"message": "已安装 trimesh"
|
|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 open3d",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 open3d"
|
|
},
|
|
{
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|
"component": "依赖包 imageio",
|
|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 imageio"
|
|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 pydantic",
|
|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 pydantic"
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|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 zarr",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 zarr"
|
|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 huggingface_hub",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 huggingface_hub"
|
|
},
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|
{
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|
"component": "依赖包 pytorch3d",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "已安装 pytorch3d"
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|
},
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|
{
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|
"component": "Vulkan",
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|
"status": "失败",
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"message": "Vulkan 未安装或安装不正确"
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|
},
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|
{
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|
"component": "资源目录 aloha_maniskill_sim",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "aloha_maniskill_sim 目录存在"
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|
},
|
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{
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|
"component": "资源目录 models",
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|
"status": "成功",
|
|
"message": "models 目录存在"
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|
},
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{
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|
"component": "mplib修改 - convex=True",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "convex=True 参数已经被注释或移除"
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|
},
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{
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|
"component": "mplib修改 - or collide",
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|
"status": "成功",
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|
"message": "'or collide' 条件已被移除"
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|
}
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|
]
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} |