knowledge_hub/MobileSAM图像分割算法部署流程.md

@@ -34,13 +34,9 @@ ros2 launch mono_mobilesam sam.launch.py
 
 # MobileSAM图像分割算法部署流程：使用本地照片回灌
 
-<<<<<<< Updated upstream
-1. 配置tros.b环境 若为humble则用source /opt/tros/humble/setup.bash
-source /opt/tros/setup.bash
-=======
+
 1. 配置tros.b环境 
 source /opt/tros/humble/setup.bash
->>>>>>> Stashed changes
 
 2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/mono_mobilesam/config/ .

knowledge_hub/单目高程网络检测算法部署流程.md

@@ -5,11 +5,8 @@ foxy版本:source /opt/tros/setup.bash
 humble版本:source /opt/tros/humble/setup.bash
 
 2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
-<<<<<<< Updated upstream
-cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ 
-=======
 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ .
->>>>>>> Stashed changes
+
 
 3. 启动launch文件
 ros2 launch elevation_net elevation_net.launch.py

knowledge_hub/激光雷达目标检测算法部署流程.md

@@ -15,11 +15,8 @@ ln -s `ros2 pkg prefix hobot_centerpoint`/lib/hobot_centerpoint/qat/ qat
 ln -s ~/centerpoint_data centerpoint_data
 
 4. 启动launch文件
-<<<<<<< Updated upstream
-ros2 launch hobot_centerpoint hobot_centerpoint.launch.p
-=======
 ros2 launch hobot_centerpoint hobot_centerpoint.launch.py
->>>>>>> Stashed changes
+
 
 5. 测试效果 
 运行成功后在pc端游览器输入：[http://IP:8000](http://ip:8000/)，即可查看图像和算法渲染效果（IP为RDK的IP地址）