# 人体检测和跟踪算法部署体验流程：

1. 配置tros.b humble环境  
source /opt/tros/humble/setup.bash


2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。  
cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/mono2d_body_detection/config/ .

3. 启动launch文件  
ros2 launch mono2d_body_detection mono2d_body_detection.launch.py kps_model_type:=1 kps_image_width:=1920 kps_image_height:=1080 kps_model_file_name:=config/yolo11x_pose_nashe_640x640_nv12.hbm

3. 测试模型效果  
网页端查看深度图，浏览器访问 http://{开发板的IP地址}:8000