GH e5a1fcf468 添加了后端监控idle_time接口

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Milestone v1.1.0

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add_depth.py

Milestone v1.1.0

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cloud_helper.py

Milestone v1.1.0

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Dockerfile.infer

添加了后端监控idle_time接口

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Dockerfile.merge

使用v0.3.3构建具身平台镜像。

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Dockerfile.train

使用v0.3.3构建具身平台镜像。

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Dockerfile.visualize

Milestone v1.1.0

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infer_task.json

Milestone v1.1.0

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infer.py

添加了后端监控idle_time接口

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marigold_server.py

Milestone v1.1.0

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merge_task.json

Milestone v1.1.0

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Milestone v1.1.0

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moge2_server.py

Milestone v1.1.0

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smolvla_dataloader.py

Milestone v1.1.0

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smolvla_executor.py

Milestone v1.1.0

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smolvla_server.py

Milestone v1.1.0

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train_task.json

Milestone v1.1.0

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train.py

Milestone v1.1.0

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