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rdk_robot_dev_agent/knowledge_hub/DeepSeek大语言模型部署流程.md

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DeepSeek大语言模型部署流程：终端交互体验

  1. 下载模型文件 wget -c ftp://oeftp@sdk.d-robotics.cc/oe_llm/model/DeepSeek_R1_Distill_Qwen_1.5B_1024.hbm --ftp-password=Oeftp~123$%

  2. 设置 ION 内存空间最大, 满足大模型推理需求 /usr/hobot/bin/hb_switch_ion.sh bpu_first reboot

  3. 设置性能模式 注意：仅RDK S100P 支持性能模式 devmem 0x2b047000 32 0x99 devmem 0x2b047004 32 0x99

  4. 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash

  5. 运行模型 lib=/opt/tros/humble/lib/hobot_xlm/lib export LD_LIBRARY_PATH=${lib}:${LD_LIBRARY_PATH} cp -r /opt/tros/humble/lib/hobot_xlm/config/ . ros2 run hobot_xlm hobot_xlm --ros-args -p feed_type:=0 -p model_name:="DeepSeek_R1_Distill_Qwen_1.5B"

DeepSeek大语言模型部署流程：订阅发布体验

  1. 下载模型文件 wget -c ftp://oeftp@sdk.d-robotics.cc/oe_llm/model/DeepSeek_R1_Distill_Qwen_1.5B_1024.hbm --ftp-password=Oeftp~123$%

  2. 设置 ION 内存空间最大, 满足大模型推理需求 /usr/hobot/bin/hb_switch_ion.sh bpu_first reboot

  3. 设置性能模式 注意：仅RDK S100P 支持性能模式 devmem 0x2b047000 32 0x99 devmem 0x2b047004 32 0x99

  4. 启动 hobot_llm 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash lib=/opt/tros/humble/lib/hobot_xlm/lib export LD_LIBRARY_PATH=${lib}:${LD_LIBRARY_PATH} cp -r /opt/tros/humble/lib/hobot_xlm/config/ . ros2 run hobot_xlm hobot_xlm --ros-args -p feed_type:=1 -p ros_string_sub_topic_name:="/prompt_text" -p model_name:="DeepSeek_R1_Distill_Qwen_1.5B"

  5. 新开一个终端订阅输出结果topic 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash ros2 topic echo /tts_text

  6. 新开一个终端发布消息 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash ros2 topic pub --once /prompt_text std_msgs/msg/String "{data: ""简单描述人工智能的发展""}"