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rdk_robot_dev_agent/knowledge_hub/MobileSAM图像分割算法部署流程.md

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MobileSAM图像分割算法部署流程：用MIPI摄像头发布为照片

  1. 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash

  2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/mono_mobilesam/config/ .

  3. 配置MIPI摄像头 export CAM_TYPE=mipi

  4. 启动launch文件 ros2 launch mono_mobilesam sam.launch.py

  5. 测试效果 推理的结果会渲染到Web上, 在PC端的浏览器输入http://IP:8000 即可查看图像和算法渲染效果（IP为RDK的IP地址）, 打开界面右上角设置, 选中”Full Image Segmentation“选项, 可以显示渲染效果。

MobileSAM图像分割算法部署流程：用usb摄像头发布为照片

  1. 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash

  2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/mono_mobilesam/config/ .

  3. 配置usb摄像头 export CAM_TYPE=usb

  4. 启动launch文件 ros2 launch mono_mobilesam sam.launch.py

  5. 测试效果 推理的结果会渲染到Web上, 在PC端的浏览器输入http://IP:8000 即可查看图像和算法渲染效果（IP为RDK的IP地址）, 打开界面右上角设置, 选中”Full Image Segmentation“选项, 可以显示渲染效果。

MobileSAM图像分割算法部署流程：使用本地照片回灌

  1. 配置tros.b环境 若为humble则用source /opt/tros/humble/setup.bash source /opt/tros/setup.bash

  2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/mono_mobilesam/config/ .

  3. 配置本地回灌图片 export CAM_TYPE=fb

  4. 启动launch文件 ros2 launch mono_mobilesam sam.launch.py

  5. 测试效果 推理的结果会渲染到Web上, 在PC端的浏览器输入http://IP:8000 即可查看图像和算法渲染效果（IP为RDK的IP地址）, 打开界面右上角设置, 选中”Full Image Segmentation“选项, 可以显示渲染效果。