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# 单目高程网络检测算法部署流程：
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1. 配置tros.b环境
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foxy版本:source /opt/tros/setup.bash
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humble版本:source /opt/tros/humble/setup.bash
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2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
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cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ .
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3. 启动launch文件
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ros2 launch elevation_net elevation_net.launch.py
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