rdk_robot_dev_agent/knowledge_hub/智能语音算法部署流程.md

智能语音算法部署流程：

1. 安装智能语音算法包 sudo apt update foxy版本：sudo apt install tros-hobot-audio humble版本：sudo apt install tros-humble-hobot-audio

2. 配置tros.b环境 foxy版本:source /opt/tros/setup.bash humble版本:source /opt/tros/humble/setup.bash

3. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件，若已拷贝则可忽略 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/hobot_audio/config/ .

4. 屏蔽调式打印信息 export GLOG_minloglevel=3

5. 启动launch文件 ros2 launch hobot_audio hobot_audio.launch.py