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双目深度算法部署体验流程

1. 配置tros.b humble环境
   source /opt/tros/humble/setup.bash

2. 启动双目模型launch文件，其包含了算法和双目相机节点的启动
   ros2 launch hobot_stereonet stereonet_model_web_visual_v2.4.launch.py
   mipi_image_width:=640 mipi_image_height:=352 mipi_lpwm_enable:=True mipi_image_framerate:=30.0
   need_rectify:=False height_min:=-10.0 height_max:=10.0 pc_max_depth:=5.0
   uncertainty_th:=0.1

3. 测试模型效果
   网页端查看深度图，浏览器访问 http://{开发板的IP地址}:8000