rdk_robot_dev_agent/knowledge_hub/视觉惯性里程计算法部署流程.md

视觉惯性里程计算法部署流程：

1. 配置tros.b环境 若为humble则用source /opt/tros/humble/setup.bash source /opt/tros/setup.bash

2. 启动launch文件 ros2 launch hobot_vio hobot_vio.launch.py

3. 轨迹结果可在PC的rviz2软件查看 输出topic：horizon_vio/horizon_vio_path（vio算法输出的机器人运动轨迹）