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文本图片特征检索算法部署流程：

1. 依赖安装 pip3 install onnxruntime pip3 install ftfy pip3 install wcwidth pip3 install regex

2. 从Web端下载运行示例需要的模型文件。 wget http://archive.d-robotics.cc/models/clip_encode_text/text_encoder.tar.gz sudo tar -xf text_encoder.tar.gz -C config

3. 配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash

4. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/clip_encode_image/config/ .

5. 启动入库launch文件 RDK S100：ros2 launch clip_manage hobot_clip_manage.launch.py clip_mode:=0 clip_image_model_file_name:=config/full_model_11.hbm clip_db_file:=clip.db clip_storage_folder:=/root/config RDK X5：ros2 launch clip_manage hobot_clip_manage.launch.py clip_mode:=0 clip_db_file:=clip.db clip_storage_folder:=/root/config

6. 重开一个终端，配置tros.b环境 source /opt/tros/humble/setup.bash

7. 启动检索launch文件 RDK S100：ros2 launch clip_manage hobot_clip_manage.launch.py clip_mode:=1 clip_image_model_file_name:=config/full_model_11.hbm clip_db_file:=clip.db clip_result_folder:=result clip_text:="a diagram" RDK X5：launch clip_manage hobot_clip_manage.launch.py clip_mode:=1 clip_image_model_file_name:=config/full_model_11.hbm clip_db_file:=clip.db clip_result_folder:=result clip_text:="a diagram"

8. 检索结果可视化 打开另一个终端 cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/clip_manage/config/index.html . python -m http.server 8080

9. 查看检索结果 在PC端的浏览器输入http://IP:8080 即可查看图像检索结果（IP为设备IP地址）。