rdk_robot_dev_agent/knowledge_hub/单目高程网络检测算法部署流程.md

单目高程网络检测算法部署流程：

1. 配置tros.b环境 foxy版本:source /opt/tros/setup.bash humble版本:source /opt/tros/humble/setup.bash

2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 <<<<<<< Updated upstream cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ ======= cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ .

Stashed changes

3. 启动launch文件 ros2 launch elevation_net elevation_net.launch.py