16 lines
482 B
Markdown
16 lines
482 B
Markdown
# 单目高程网络检测算法部署流程：
|
|
|
|
1. 配置tros.b环境
|
|
foxy版本:source /opt/tros/setup.bash
|
|
humble版本:source /opt/tros/humble/setup.bash
|
|
|
|
2. 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
|
|
<<<<<<< Updated upstream
|
|
cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/
|
|
=======
|
|
cp -r /opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib/elevation_net/config/ .
|
|
>>>>>>> Stashed changes
|
|
|
|
3. 启动launch文件
|
|
ros2 launch elevation_net elevation_net.launch.py
|